安川伺服控制器参数读取软件是专为该同款伺服控制器所推出的参数辅助工具。它支持伺服驱动器的设置，调整和维护。通过增强系统管理功能提供新的解决方案。支持同时连接到多个伺服驱动器，以及在同一屏幕上显示和操作，并强烈支持整个系统的可视化，包括伺服驱动器和工作效率的提高。

【调试办法】

　　安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。

　　接线上，安川驱动器采用不同的控制方式，接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍。硬件接线原理图如下：

　　配合1217C的接线图如下：

　　l软件配置

　　安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+，软件可以从官网下载。安装后打开界面如下：

　　点击“菜单”按钮，在开始中选择连接伺服。

　　系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。如下图：

　　自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机，不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”。从下图可以看到连接的驱动器。

　　点击配置，可以打开驱动器参数配置界面。如下：

　　我们可以先对电机进行点动操作，查看接线是否正确。

　　接下来配置驱动器的各项参数。打开参数编辑表，设定旋转方向：

　　设定控制方式为位置控制：

　　设定位置控制的一些参数，如：指令脉冲形态、滤波器选择等，滤波器根据控制器类型选。

　　然后需要设置输入输出信号的分配，分配模式选择1；

　　（/S-ON）信号分配选ON（闭合）有效；

　　禁止正转和反转驱动分配，选择将信号始终固定为正反转可驱动。

　　因为本电机为绝对值编码器，所以SEN端需要设定为ON，默认是5V输入有效。这里没有5V电源，所以修改成CN1-40端ON有效。

　　设置完这些参数后，从PLC便可以控制电机动作了。

　　最后一项就是更改电子齿轮比，让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以，电机接收16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈，所以电子齿轮比为16777216/1000.