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RobotStudio是一款功能强大的机器人仿真软件,能够帮助用户轻松使用虚拟的机器人继续各种编程学习,帮助快速掌握智能化、编程自动化的操作技巧。软件已经成功破解,去除了各种功能限制,用户可以无限制的免费使用软件的全部功能。
1、CAD导入,RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。
2、AutoPath,RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3、程序编辑器,程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4、路径优化,如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RobotStudio可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。
5、Autoreach,Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6、虚拟示教台,是实际示教台的图形显示,其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach™)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。
7、事件表,一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
8、碰撞检测,碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
9、Visual Basic for Applications,可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。
10、PowerPac's,ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发,使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare(绝对精度)、叶片研磨以及BendWizard(弯板机管理)等应用。
11、接上传和下载,整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。
1、风险降低
2、投产更迅速
3、换线更快捷
4、生产效率提高
RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。
为帮助您提高生产率,降低购买与实施机器人解决方案的总成本,ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性:规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。
您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置,并计算解决方案的工作周期。
编程:设计阶段,ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。
ScreenMaker能帮您定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。
1、打开“ABB RobotStudio”后如下界面。我们直接点红圈中的“创建”
2、进入主页面,点击“ABB模型库”
3、在出现的模型列表中选择一款你要练习的机器人
4、选择后会出现的确认对话框,直接点“确定”
5、视图中已经出现机器人模型了,下面我们给机器人添加一个工具,点击“导入模型库”红色圈中的倒三角符号选择设备,根据自己需要选择一款模型
6、选择后左边图中就出现我们选中的工具了,我们按住“PKI_500_di_M2001”不送将其拖到“IRB2600_12_165__01”上松开
7、松开后出现询问框,点“否”
8、机器人模型上就出现刚才添加的工具了
1、解压下载的压缩包,找到“setup.exe”,双击运行
2、选择安装语言,默认选择简体中文即可
3、进入安装界面,点击下一步,然后点击“我接受...”,再点击下一步
4、然后更改我们的安装目录,选择自己想放的目录下,再点击下一步
5、选择安装类型,根据自己的需求进行选择(推荐选择完整安装,功能最全面),点击下一步
6、点击安装,等待安装完成,点击“完成”按钮。
7、退出后,Windows+R快捷键打开运行,输入regedit打开注册表
8、HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 这是电脑是64位的位置。
9、然后在右侧找到NoLockData键。双击NoLockData键,打开一个面板,里面的数据都是十六进制的选择表中倒数第6行中的D3,修改为FF,按确定后刷新注册表,重新打开Robotstudio后可以看到试用期延长
标签: RobotStudio 机器人编程
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